最近在开发app的时候需要用到NavigationDrawer，但是在添加动画（汉堡图标和箭头图标互转）效果的时候老是出现问题，折腾了好几个小时终于搞定。在这里跟大家分享一下。说明下，我开发时候用的minSdkVersion 是9，也就是本文所说的方法适用于APIlevel 2.3以上的情况，但若minsdk比较高的话会有略微的差异。
1.效果及依赖
NavigationDrawer是Material Design中推崇的一种控件，网易新闻、知乎都有在使用，先上效果图：
图中开启、关闭NavigationDrawer时左上角的动画是通过github上的一个第三方库实现的，详情请见：https://github.com/ikimuhendis/LDrawer
不过前段时间android官方的appcompat-v21包已经开始支持这种效果了。如果你用的是android studio，只需要在app module的build.gradle文件中添加
dependencies {
compile "com.android.support:appcompat-v7:21.0.+"
}
然后sync（同步）一下就可以使用appcompat包了。此外项目还依赖了support-v4的包，所以在请在dependencies中再加上这一句：
compile 'com.android.support:support-v4:22.0.0'
2.实现步骤
我们以一个MainActivity以及一个左侧拉出的NavigationDrawer为例说明。首先在layout文件夹下边定义一个toolbar.xml，定义Toolbar的样式。
toolbar.xml:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v7.widget.Toolbar
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/toolbar"
app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:minHeight="?attr/actionBarSize"
android:background="?attr/colorPrimary"/>
Toolbar是API21（android 5.0）中引进的一个控件，Toolbar是以后用来接替Actionbar的，因为Toolbar可以更加自由地设定风格。因为现在的min API 只有9，所以需要使用support包中的Toolbar。
然后定义主布局main_layout.xml文件：
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/main_parent_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<!-- 这里引入刚才定义的toolbar -->
<include layout="@layout/toolbar"/>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"<pre name="code" class="plain">ActionBarActivity
android:layout_height="match_parent"> <!-- Main layout,这里边放的是MainActivity的内容 --> <FrameLayout android:id="@+id/main_fragment_container" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" /> <!-- Navigation drawer --> <!--注意这里的layout_width一般设为比屏幕宽度少一些，也就是NavigationDrawer显示时候的宽度，drawer出来时候把整个屏幕遮住不太好看--> <ListView android:id="@+id/listview_drawer" android:layout_width="@dimen/drawer_width" android:layout_height="match_parent" android:layout_gravity="left|start" /> </android.support.v4.widget.DrawerLayout></LinearLayout> 可以看到这里在DrawerLayout的上方添加了刚才定义的toolbar的布局，而DrawerLayout里边分为两部分，上面那个FrameLayout里边存放的时候本来MainActivity的内容，而下边部分（这里是ListView）里边存放的是NavigationDrawer拉开时候显示的内容。
然后记得主Activity要继承
ActionBarActivity接下来在主Activity中findViewById找到Toolbar和NavigationDrawer实例，假设实例名为mToolbar和mDrawerLayout，然后添加监听器：
setSupportActionBar(mToolbar); mDrawerToggle= new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout,mToolbar, R.string.app_name, R.string.app_name); mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);还有一些Menu菜单和DrawerToggle的状态需要改一下的：
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
MenuInflater inflater = new MenuInflater(this);
inflater.inflate(R.menu.menu_main,menu);
return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
if (mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}
@Override
protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onPostCreate(savedInstanceState);
mDrawerToggle.syncState();
}
@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
super.onConfigurationChanged(newConfig);
mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
}
@Override
public void onBackPressed() {
if(mDrawerLayout.isDrawerOpen(Gravity.START|Gravity.LEFT)){
mDrawerLayout.closeDrawers();
return;
}
super.onBackPressed();
}
Toolbar已经成功显示出来了，打开、关闭NavigationDrawer左上的图标也能正常切换了。但是有个问题：Toolbar是显示在原来的Actionbar下方的，这时候运行程序，有可能会发现原来Activity的Actionbar没有消失，而新的Toolbar显示在原来的Actionbar的下方，看起来有两个Actionbar了。别慌，我们只需要在activity的theme或者style中添加几个属性：
<!-- 这一行是为了防止可能出现的异常：java.lang.IllegalStateException: This Activity already has an action bar supplied by the window decor. Do not request Window.FEATURE_ACTION_BAR and set windowActionBar to false in your theme to use a Toolbar instead. -->
<item name="windowActionBar">false</item>
<!--windowActionModeOverlay属性是设置让toolbar重叠在Actionbar上，将其盖住；高版本请用第三行，低版本请用第二行-->
<item name="android:windowActionBarOverlay">true</item>
<item name="windowActionModeOverlay">true</item>
然后重新编译运行项目，是不是发现两个Actionbar只剩下一个了呢~
如果minSdkVersion比较高的话，上文中很多空间可以不用使用support的包。
3.参考文献：
②https://developer.android.com/training/basics/actionbar/overlaying.html
③http://stackoverflow.com/questions/26818157/actionbardrawertoggle-animation